關(guān)鍵詞：球磨機 模糊 系統(tǒng) 給礦量 經(jīng)驗

一、第一種方案是根據(jù)模糊控制原理結(jié)合PID控制方式進行控制，系統(tǒng)主要通過1個模糊控制器和1個PID控制器進行控制。其中一個模糊控制器根據(jù)2個變量設(shè)定給礦，然后再通過PID控制器調(diào)節(jié)給料機電機的變頻器，控制給料機電機的轉(zhuǎn)速，達到精確給礦目的。

一般講，模糊控制器有3個主要的功能模塊，功能模塊如下：

1、模糊化  模糊化是將模糊控制器輸入量的確定值轉(zhuǎn)換為相應(yīng)模糊語言變量值的過程，模糊語言量值均由對應(yīng)的屬度來定義。

2、模糊推理  模糊推理包括3個組成部分：大前提、小前提和結(jié)論。
大前提是多個多維模糊條件語句，構(gòu)成則庫；小前提是1個模糊判斷句，稱為事實。以已知的規(guī)則庫和輸入變量為依據(jù)，基于模糊變換推出新的模糊命題為結(jié)論的過程叫做模糊推理。

3、清晰化  清晰化是將模糊推理后得到的模糊集轉(zhuǎn)換為用作控制的數(shù)字值得過程。

二、第二種方案采用模糊控制思想，結(jié)合人工經(jīng)驗，利用PLC編程來實現(xiàn)，即：

首先結(jié)合人工經(jīng)驗，將球磨機電流信號分成幾段，然后賦予不同的給礦系數(shù)，然后設(shè)定上上限和下下限。

其次，在上述基礎(chǔ)上，采集球磨機的實時電流的變化來調(diào)整給礦量的設(shè)定。為了電流信號的精確，我們從程序中每1秒采集一次數(shù)據(jù)，每120秒1組，然后取平均值存入變量組，這樣每間隔兩分鐘便能求得電流的變化量，然后將每兩分鐘的平均值與理想情況下的電流進行比較，計算電流變化率，然后根據(jù)電流變化和電流變化率所決定的控制規(guī)則來改變給礦量的給定值。

以上兩種策略進行比較。原系統(tǒng)采用S7-300系列模板，如果采用策略一運算速度限，所以綜合考慮實際情況后，決定采用策略二來完成對球磨機給礦量的控制。

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